Gestions des différents modes de la radio

manche gauche

manche droit

Mode Propulsion

Mode ballast

Mode armes périscope

Mode options

De plus, il y a des choses qui se passent quand aucune action n'est effectué :

les positions des servos est ajustée pour l'équilibre d'assiete et de maintient de la profondeur, puis sauvegardé
Si l'ordre de plongé alors qu'elle a déjà été donné, une purge rapide des ballasts est mis en œuvre
De même si on demande de faire surface alors que cela à été demandé juste avant
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