Vous trouverez les tests (grâce à croclip) des sous parties appliqué à l'entrée PIC 16F877, le programme pour le contrôler, le typon (peu être pas optimisé dans les régles de l'art) et un petit mémo sur le micro-contrôleur ici :

- 1 condensateur entre la borne + et le carter métallique. ( 100 nF )
- 1 condensateur entre la borne - et le carter métallique. ( 100 nF )
- 1 condensateur entre les bornes du moteur (+ et -). ( 47 nF )